而到了明朝后期，朝廷确实就是发不出饷了，只得实行各将领自筹经费的募兵制，又不能放手让官兵们学满清那样“自己动手丰衣足食”，而文官和商人们又一毛不拔，最后军心涣散，屡战屡败就是必然的结局了。
当然，满清这种军制也有个弊端，那就是朝廷很难做到真正的大权独揽，由于下属都有兵权，他们有了积极性的同时，也会有相当大的独立性。
君主稍一懦弱，下属藩王人人都有“黄袍加身”的欲望，而不会像明朝那些科举出身的老农那样，只能用长跪或找廷杖这样消极的办法和君主较劲。
所以满清入关，定鼎中原以后，为了加强中央集权，扼杀下属军事割据的危险，历代君主就开始不断削弱八旗的人身依附性质和实权王的兵权。
康熙削藩激起了三顺王之乱，雍正则把八旗子弟彻底变成了屯垦的老农，因此在君权越来越强的同时，清军的战斗力便也急剧下滑。
康熙时代，清军没有绝对兵力优势就已经打不了胜仗了，而到了雍正、乾隆时更是经常在绝对兵力优势下输得脱裤子，至于晚晴时期那种鸦片兵就更别提了，这在动辄以少胜多，几乎战无不胜的皇太极和多尔衮时代是无法想象的。
由此可见，任何一支军队，没有子弟兵意识，没有保家卫国的崇高理想，只靠利益的诱惑，是维持不久的，在此背景下，又要马儿跑，又要马儿不吃草，永远只是统治者一厢情愿的妄想
随着清军数十门轻重火炮的吼叫声响起，焦琏的明军几乎马上崩溃
由于队形过于密集，每一颗带着烟火的铁弹，呼啸着落入人群时，都会带来巨大的伤亡，一时间阵中血肉横飞，惨不忍睹，怒骂、哭叫与哀嚎声充斥旷野
焦琏见状，双眼红得就像要滴出血来，拖着已经虚弱不堪的身躯，声嘶力竭地呼叫着疏散队形，亲自指挥骑兵和燧发枪兵向外围的清军包围圈突击，好让密集整队的火绳枪兵有足够的疏散空间。
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