徐世勣说：“颉利虽然战败，人马还多，如果走过沙漠，得到九姓铁勒的庇护，道路遥远险阻，就很难追上他们了。”
“如今下诏派唐俭到那里，突厥必定放松戒备，我们随后去袭击，这样就可以不战而平定贼寇了。”
李靖一听大喜，而副将张公瑾怕这么做会使唐俭等人身陷险地。
李靖一心剿灭突厥，劝唐俭等人根本不用去考虑。
于是李靖率精兵连夜出发，徐世勣统大军续后前进。
李靖军冒雪至阴山，遇突厥营帐千余，尽俘之以随军。颉利见唐使前来抚慰，以为安然无事，未加戒备。
初八，李靖派偏将苏定方率两百骑兵为前锋，在浓雾掩护下衔枚疾进，至颉利牙帐七里才被发现。
苏定方长驱直入攻下了突厥颉利可汗的牙帐，颉利乘千里马西逃。
李靖率大军跟进，突厥军溃散，被歼万余人，被俘男女十余万。唐俭、安修仁趁乱脱险而归。
颉利可汗在阴山被击败后，仓皇由云中向西逃窜。
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