在四队军户列队训练十五天后，刘衍开始让他们一天接着训练队列，隔一天开始补充一些东西。
比如说让众人列队长跑，以众人一口气跑一里，不气喘，队列不严重分散为合格。此后又让众人负重奔跑，重量慢慢往上加，这都是戚继光《练兵实纪》中最基础的练手力、练足力、练身力等要求。
又过了五天后，已经到了六月初，刘衍开始为众人添加兵器的练习。
四队人中，刘衍暂时只让他们训练长枪与腰刀。每队十八人中，先分出四个胆勇便捷之人使刀，余者众人使枪。这使刀的人，将来便是鸟铳手的人选。众人手上一一分到兵器，人人都是兴高采烈。
兵器全都发下去之后，刘衍先教众人枪术，他大声道：“你们都看好了。”
只见刘衍摆了个侧身起手的姿势，猛然一声大喝：“杀！”
一声大吼之后，刘衍猛地飞冲上前，擎枪瞬间刺中了前方二十步一个人形木把的目、喉、心、腰、足五处，所有的动作似乎都在一眨眼间完成。
众人一片叫好，以王越的叫声最为响亮，陈勋也是由衷地赞了声：“真是好枪法！”
众军户纷纷问道，要如何才能做到象刘衍这样。刘衍道：“无他，熟练尔，你们像我这样每天刺个一万次，十万次，便能和我一样了。”
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